Neuenstadt
Neuenstadt było pierwotnie osadą znaną jako Helmbund, o której po raz pierwszy wspomniano w dokumentach już w 797 r. Helmbund stał na łąkach Brettach. Uważa się, że na początku XIV wieku osada przesunęła się o kilometr dalej, aby uniknąć powodzi. Od tego czasu stoi na wyższym terenie między rzekami Kocher i Brettach. To dało początek nazwie Nowe Miasto, lub "Neue Stadt" w języku niemieckim. Osada Helmbund później prawie zniknęła, pozostały tylko rozrzucone ruiny gotyckiego kościoła Helmbund. Neuenstadt pierwszy znalazła się pod panowaniem władców Weinsbergu którego rodowód dobiegła końca w roku 1507. W rezultacie, był pierwotnie miasto od elektoratu Palatynatu przed spadkiem do obszaru Wirtembergii w 1504. W XVII i XVIII w. na zamku Neuenstadt zamieszkiwała linia wirtembersko-neuenstadtska wirtemberskiego domu książęcego, aż do wygaśnięcia męskiego rodu książąt w 1742 r. Od tamtego czasu tytuł przynależy do głównej gałęzi.