(https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a3/DEU_Coburg_COA.svg/221px-DEU_Coburg_COA.svg.png)
(https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6c/Coburg-Moriz1.jpg/505px-Coburg-Moriz1.jpg)
Coburg wzmiankowana po raz pierwszy w dokumencie z 1056 roku , który zaznaczał przeniesienie własności na arcybiskupa-elektora Koloni. Pochodzenie nazwy Coburg jest niejasne; pierwszym elementem może być kuh , co dałoby dosłowne znaczenie „miasto krów"
„Coburg” początkowo odnosił się do majątku położonego na wzgórzu, na którym później zbudowano Veste Coburg . Jego najstarsze pozostałości pochodzą z XII lub XIII wieku. W 1248 r. zamek przeszedł w posiadanie dynastii Hennebergów, a w 1353 r. przeszedł w ręce dynastii Wettinów wraz z małżeństwem Fryderyka III z Katarzyną Henneberg i był przez nich początkowo uważany za saksońską placówkę w obrębie Frankonii .
Podczas sejmu w Augsburgu w 1530 reformator Marcin Luter spędził sześć miesięcy na zamku podczas gdy jego pan , Jan, elektor Saksonii , uczestniczyli w sesji. Luterowi zabronił przybycia elektor, który obawiał się, że zostanie uwięziony i spalony jako heretyk. Podczas kwaterowania na zamku Luter kontynuował tłumaczenie Biblii na język niemiecki.
W 1596 r. Coburg został podniesiony do rangi stolicy jednego z rozbitych ziem sasko-turyńskich , nowo utworzonego Księstwa Sachsen-Coburg pod wodzą księcia Jana Kazimierza (panował w latach 1596–1633).Potem był także stolicą innych księstw ernestyńskich
Na początku XIX wieku średniowieczne fortyfikacje miejskie zostały rozebrane i zastąpione parkami. Książę Franciszek z Saksonii-Koburg-Saalfeld zapoczątkował także kolekcję miedziorytów, która dziś jest częścią muzeum Veste Coburg. Za jego syna Ernesta powstał Schlossplatz z dzisiejszym Landestheater Coburg . Przebudował także Ehrenburg w stylu neogotyckim .
(https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/cc/Schloss_Ehrenburg_1900.jpg/640px-Schloss_Ehrenburg_1900.jpg)
Pałac Ehrenburg zbudowany przez Johanna Ernsta , księcia Saksonii-Coburg , w 1543-7. Zastąpił Veste Coburg jako książęca rezydencja . Nowy pałac miejski zbudowano wokół klasztoru franciszkanów zlikwidowanego w czasie reformacji . Zgodnie z tradycją, pałac został nazwany przez cesarza Karola V Ehrenburg („Pałacem Honorowym”), ponieważ został zbudowany bez użycia przymusowej siły roboczej.
Za czasów księcia Jana Kazimierza około 1590 roku miała miejsce pierwsza poważna przebudowa. W 1690 roku północną część pałacu zniszczył pożar. Była to okazja dla księcia Sachsen-Coburg , Alberta V, który w 1699 roku wybudował nowy pałac w stylu barokowym która nadała zamkowi obecną strukturę, choć jeszcze nie wygląd. W XIX wieku Ernst I zlecił przeprojektowanie pałacu przez Karla Friedricha Schinkela w stylu angielskiego gotyku. Większość prac miała miejsce w latach 1816-1840. Również w latach 1816-1840 przebudowano komnaty reprezentacyjne w stylu empirowym .